Decreto de Criação da Brigada Felipe Camarão
Em 17 de agosto de 1973, por meio do Decreto Nº 72.637, o Presidente Emílio Garrastazu Médice transformou a Infantaria Divisionária da 7ª Divisão de Infantaria, com sede em Natal-RN, em 7ª Brigada de Infantaria Motorizada. O então Ministro do Exército, General Geisel, em 07 de novembro do mesmo ano, por intermédio da Portaria Ministerial (Reservada) Nº 043, transformou o contingente do Quartel-General de Infantaria na Companhia de Comando da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada.
Foi designado, então, a partir de 1º de janeiro de 1974, o Cap Inf João Leitão Alencar, da 1ª/16ªRI, para organizar a referida subunidade. Em 06 de março do mesmo ano, assumiu o efetivo comando da Companhia de Comando da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada, tornando-se seu primeiro Comandante.
Desde sua criação, a Companhia de Comando da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada cumpre sua missão de apoio ao Quartel General da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada, Brigada Felipe Camarão.
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