Em 07 de dezembro de 2021, foi realizada a Passagem de Comando da Companhia de Comando da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada,  do Maj PAULO DAVID ROCHA BEZERRA SOUSA  para o Cap PEDRO HENRIQUE NASCIMENTO DAMASCENO. A cerimônia foi presidida pelo Comandante da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada, Gen Bda CARLOS JOSÉ ROCHA LIMA.

O evento teve início com a inauguração do retrato do Maj PAULO DAVID, no Salão de Honra da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada, na sequência, ocorreu a  cerimônia de transmissão do cargo no pátio do Quartel-General da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada e contou com as presenças do Cel HENRIQUE SÁ, do Chefe do Estado-Maior da 7ª Brigada de Infantaria Motorizada, do Cel R1 REIS, antigo Comandante da Companhia de Comando, dos Comandantes das Organizações Militares Diretamente Subordinadas e Vinculadas, de familiares e convidados.